近日，松延能源（北京）科技有限公司完成联络两轮过亿元A轮及A+轮融资。A+轮由彬复领投，华强成本跟投；A轮投资方包括神骐成本、北京往时科学城基金、天启成本、泽然成本、熏陶科技集团策略方等机构。
此前，松延能源在半年傍边的时候内联络获三轮投资，投资方包括京国瑞基金、英诺天神基金、清智成本、九合创投、小苗朗程、金沙江创投、SEE Fund无尽基金、零以创投、七熹投资、清辉投资、水木清华学友种子基金。
当今，松延能源已开启新一轮融资有贪图，进一步鼓动技艺研发和商场拓展。
▍松延能源
松延能源（北京）科技有限公司配置于2023年9月，是一家专注于东说念主形机器东说念主研发与制造的科技公司。公司中枢首创东说念主员来自于清华大学与中科院等多所有名院校，现存职工50余东说念主，研发东说念主员占比85%。首创东说念主姜哲源为清华大学电子工程系博士，他在校时间曾率领团队从0到1制作一款东说念主形机器东说念主，这一进程让他真切体会到从表面到本质的改革，于是他决定暂时中断学业，投身创业波浪，在机器东说念主鸿沟的扣问收尾颇丰。凭借技艺立异和生意化能力，松延能源在短时候内速即崛起，成为东说念主形机器东说念主鸿沟的热切参与者。
四肢专注于东说念主形机器东说念主研发与制造的科技公司，松延能源勤劳于于通用东说念主工智能实质，机器东说念主仿生，以及具身操作系统等多个所在的研发。基于多目田度硬件实质技艺、深度强化学习、多模态交互大模子三大中枢技艺，公司变成了跨“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用东说念主形机器东说念主”的全所在居品矩阵。
松延能源主要居品包括双足东说念主形机器东说念主和仿生东说念主形机器东说念主。双足东说念主形机器东说念主大要完成驱驰、越过、单腿跳、空翻等高动态性能的动作；仿生东说念主形机器东说念主大要作念出不同神采，与东说念主进行当然的交互。居品已在科研熏陶、展览展示、文旅导览等多个鸿沟取得期骗，并逐渐拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。
▍松延能源的居品
当今，松延能源中枢居品主要有具有超强通顺性能的通顺型东说念主形机器东说念主N系列，具备较强上肢操作能力的通用东说念主形机器东说念主Dora以及用于文娱导览、工随同伴的交互机器东说念主仿生东说念主Hobbs。
松延能源旗下的N系列东说念主形机器东说念主包括N1和N2两种型号。松延能源在建偶然便完成了东说念主形机器东说念主N1初代机的结构想象。2023年10月，东说念主形机器东说念主N1出身；11月，搭载自研通顺法例算法的东说念主形机器东说念主N1完成了多地形行走测试，展现了高动态性能和邃密的解析性。
2023年12月，仿渴望器东说念主Hobbs完成机械想象与拼装。Hobbs搭载自研多模态大模子，迪士尼彩乐园2大要完结超低延时的东说念主机对话。超仿生的机械结构可救济Hobbs面部完结多目田度神采，完成了在阵势东说念主头大小内的技艺纵情。
2024年5月，通用型东说念主形机器东说念主Dora出身。Dora具备敏捷的迁徙能力、多目田度仿渴望械臂，以及广大的感知己互性能，在科研熏陶、养老陪伴、理睬导览、家庭管事等场景具有较大的生意化期骗后劲。Dora搭载深度强化学习与师法学习算法，从而完结拟东说念主行走的步态效果，并搭建了上肢捏取遥操作系统，大要救济Dora完成自主端起杯子、叠穿戴等任务；通过接入大说话模子，Dora还具备了语音交互、视觉识别等交互能力。
2024年9月，松延能源通过深耕机器东说念主通顺法例算法，集聚视觉决策劝诱，使N1完结了自主导航、活泼避障等效果。
2025年3月，松延能源负责公布N2双足东说念主形机器东说念主。N2领受轻巧仿生的结构想象，身高1.1米，体重20公斤，全身有18个目田度，具备活泼闲雅的通顺性能，驱驰时最大速率达3.2m/s，可完成联络空翻、越过、驱驰等动作，大要“一镜到底”联络翻5次。N2内置完结模子展望法例（MPC）与强化学习（RL）的协同技艺，机身标配二次劝诱接口，并集成多个外置硬件接口，陋劣劝诱者字据本身需乞降期骗场景来进行二次劝诱。
据了解迪士尼彩乐园简介，松延能源居品已在科研熏陶、展览展示、文旅导览等多个鸿沟取得期骗，并逐渐拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。搁置当今，公司仍是拿到数千万元的采购订单，主要集结于科研熏陶、熏陶教具、展览展示鸿沟。本年有贪图完成近千台的寄托有贪图，同期进一步拓展东说念主形机器东说念主在多场景中的期骗。