30年前，也便是1995年2月6日，在北纬65度、距离北极圈以南仅56公里的瑞典Arjeplog冰湖上，两辆外不雅疏浚的梅赛德斯-驰骋（Mercedes-benz）W140S级后轮驱动Coupe车型，在开阔围不雅者眼前，在冰面上行驶。

其中一辆大概立时就会滑向拐角内侧，岌岌可危的神气束缚地进行反标的转向，念念要精确截止很难，但另一辆仅仅略微调整了一下标的，就平定的地绕过了光滑的冰湖。

这些游戏往往拥有庞大的地图和重复性过高的游戏内容，例如近期的一些开放世界游戏，虽然地图广阔，但缺乏有意义的探索和充实的内容，让玩家感到枯燥乏味。这种“重数量轻质量”的开发理念受到了玩家的广泛批评。

这便是梅赛德斯-驰骋和博世（Bosch）共同确立的电子姿态截止安设ESP（Electronic Stability Program，ESP）于1995年2月6日人人初度公开亮相的一会儿。ESP本年迎来了发明30周年。ESP的中枢作用是有接纳地制动各车轮，看重车辆打滑，刺眼事故发生。

ESP的批量分娩从3年后启动庄重进行。ESP从1998年推出的A-Class启动引提高伐。尔后，大无数汽车制造商撤职这一趋势，迪士尼彩乐园3启动自主研发并定名，是以市面上的ESC、DSC、VSC等其实从骨子上说，齐是ESP。

ESP的责任旨趣是检测车辆的滑行并积极莽撞。从车辆打滑的那一刻起，ESP以每秒25次的速率读取车辆的表示，并与ESP中输入的车辆的褂讪姿态进行比拟和截止。ESP的启动不错刺眼80%的滑倒事故。

ESP由读取各车轮转速的轮速传感器、了解转向输入角度和输入速率的转向角传感器、了解车辆加快度和转向量并推断姿态的惯性测量安设（Inertial Measurement Unit，IMU）和及时读取并判断并截止制动系统的ESP模块构成。

ESP模块左证转向角度识别司机念念要的行驶标的。每个轮子的速率传感器测量轮子的转速。同期，IMU以垂直轴为中心测量车辆的旋转和横向加快度。模块规划车辆履行迁徙的表示，并以每秒25次的速率反复与褂讪的姿态进行比拟。要是觉得发生了打滑，当先为了车辆的褂讪性，减少发动机功率。要是这还不够，就给每个轮子施加制能源来对消车辆的滑行。

ESP诚然也有局限性。比如在超速导致汽车4个轮子照旧失去扫数接地力并滑出谈路的情况下，即使ESP也很难提供匡助。

ESP的基本任务是看重滑倒，但它为附加的好多便利配置作念出了孝顺。比如说安全带预收紧功能，便是ESP发现车辆打滑后给安全带的一个信号。

此外，ESP还不错用于表示驾驶。为司机在安全的线上提供舒心的驾驶体验。他还负责赞成表示驾驶素养较少的司机松驰享受漂移。

ESP今后还将发展成为新一代系统迪士尼彩乐园ⅠⅠ，不错贬责雷达、相机、和导航系统等车内多个域的系统和从外部通讯接受的信息，并进行事先介入。