电子发热友网报谈（文/梁浩斌）最近比亚迪推出的“天使之眼”高阶智驾系统引爆了行业迪士尼彩乐园导航网，将高阶智驾从往时的20万掌握价钱，大幅下放至10万级别，致使7.88万起的海鸥智驾版就配备了天使之眼C。面向10万以及10万以下级别的天使之眼C，不错竣事高快路领航、AVP代客停车等功能，年底致使还将OTA更新援救城市纪念领航功能。
天使之眼C接受了据称是大家草创的前视三目5R12V12U决议，这套决议将笼罩比亚迪旗下销量最大的车型价位段。
比亚迪的三目决议有哪些私有之处？天使之眼C看成比亚迪当今的基础智驾系统，在硬件上搭载5个毫米波雷达、12个超声波雷达、包括前视三目次像头在内全车12个录像头，在算力芯片方面采取了英伟达Orin N和地平线J6M。
前视三目次像头由两颗800万像素广角镜头和一颗800万像素长焦镜头组成，比亚迪称之为“二郎神之眼”。官方先容，在三目次像头系统中，广角镜头笼罩更宽视线，长焦镜头则增强远距离探伤材干，最远探伤距离可达350米，并生成10倍稠密点云，识别精度比好意思激光雷达。
同期超声波+环顾录像头，不错提供高达1cm的传感器精度以及2cm的停车精度。
而往时的前视三目决议中，三颗录像头的镜头焦段一般都不同。比如特斯拉早期接受的三目次像头是分为一个中焦段的主录像头、一个长焦录像头、一个广角录像头，均为140万像素，笼罩不同的视线鸿沟，主淌若为了处置单焦距相机的视角和可视距离的矛盾。同期特斯拉的三目次像头是分散对各自的识别成果进行交融，从而获取大视线鸿沟中各个距离的主义识别。
但当今特斯拉曾经在HW4.0硬件上将前视三目改为双目。
另外，三目决议曾经经在多家厂商中流行，比如欧菲光此前为高合HiPhi Z供应的8M ADAS前视三目模组中，三颗录像头分散笼罩30°/100°/120°前向视线。
小鹏P7上的前视三目均为200万像素，分为28°的长焦录像头（用于AEB/ACC）、52°的主前向录像头（AEB/ACC/车谈感知/交通讯号检测）和100°的广角录像头。
不错发现，迪士尼彩乐园3黑吗比亚迪此次推出的三目决议，私有之处在三颗录像头的焦段中，有两个换取的短焦广角，一个长焦。
实质上，在这套三目决议中，两个换取的广角镜头至极于双目立体录像头，不错通过窥探算法提高主义感知深度信息的准确度。而加上一个长焦聚集双目提供的深度感知更信息，不错交融多种算法（OCC、BEV等），比拟传统三目和立体双目决议的感知材干更强。按比亚迪的说法，在三目决议下最高探伤距离达到350米，竣事1cm的物体探伤精度，致使不错对路面进行预瞄，识别路面上的延缓带、凹下等，提前让车辆延缓通过。
先是儿子媳妇商量结婚，那时候，儿媳妇已经怀孕两个多月了。
在无激光雷达的情况下，广角双目+长焦组成的三目次像头，随机将纯视觉智驾的材干进一步普及。
鼓励新三目决议成为行业主流尽管当今还未明确天使之眼C中的前视三目模组和算法分散由谁供应，不外咱们从公开信息中发现，中科慧眼在2024年就初次竣事了前视800万像素三目视觉决议的量产。
中科慧眼的三目决议由2个广角800万相机模组与1个长焦800万相机模组组成，通过不同视角的录像头协同责任，竣事对车辆前线环境的全标的感知。两个广角相机可笼罩深切的水慈祥垂直视角鸿沟，长焦相机则专注于远方的细节，从而竣事了大视场与远距离细节不雅测的聚集。
关于这种多录像头模组来说迪士尼彩乐园导航网，最大的艰苦在于标定，以及双目次像头镜头的一致性。中科慧眼给出的数据是双目基线对皆纰谬